蔬菜幼苗夾持搬運機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921367094.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210746012U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210746012U 申請公布日 2020-06-16
分類號 A01C11/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 朱峰峰;雷良育;胡永偉 申請（專利權(quán)）人 杭州百鄉(xiāng)緣農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 浙江杭知橋律師事務(wù)所 代理人 杭州百鄉(xiāng)緣農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道利二村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，公開蔬菜幼苗夾持搬運機構(gòu)，第一伸縮裝置與安裝板連接并帶動其移動，安裝板下端面安裝有機械手；電機的輸出軸與轉(zhuǎn)盤固定連接，機械手包括第二伸縮裝置和機械爪，第二伸縮裝置與機械爪連接并帶動機械爪開閉，機械爪包括第一連桿、第二連桿和爪子，第一連桿兩端都鉸接有第二連桿，兩個第二連桿的端部都鉸接有“Z”字形爪子，安裝板外端部兩側(cè)都安裝有向下傾斜的傾斜桿，兩個傾斜桿的端部都固定有爪子鉸接的銷軸，本搬運機構(gòu)能夠水平圓周轉(zhuǎn)動并自動夾取幼苗并移動到下一個工位中，第二伸縮裝置拉動第一連桿并帶動第二連桿和爪子轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個相對的爪子開合，不用氣缸通過氣體控制兩塊爪手在導(dǎo)軌上移動。??