一種全自動(dòng)果樹(shù)苗嫁接機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921404767.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211240933U 公開(kāi)(公告)日 2020-08-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN211240933U 申請(qǐng)公布日 2020-08-14
分類號(hào) A01G2/32(2018.01)I 分類 -
發(fā)明人 朱峰峰;雷良育;胡永偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州百鄉(xiāng)緣農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭知橋律師事務(wù)所 代理人 杭州百鄉(xiāng)緣農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道利二村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及嫁接設(shè)備嫁接設(shè)備,公開(kāi)一種全自動(dòng)果樹(shù)苗嫁接機(jī),包括嫁接支架,嫁接支架一側(cè)設(shè)有幼苗輸送裝置,嫁接支架上安裝有機(jī)械手;還包括安裝有兩個(gè)機(jī)械手的機(jī)械手支架,嫁接支架上設(shè)有推動(dòng)機(jī)械手支架沿著X軸方向移動(dòng)的X軸輸送裝置,機(jī)械手支架上安裝有帶動(dòng)機(jī)械手沿著Y軸方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)裝置,嫁接支架上安裝有剪切裝置,剪切裝置包括定刀、動(dòng)刀和第一推動(dòng)裝置,定刀和動(dòng)刀都為三角形刀,第一推動(dòng)裝置推動(dòng)動(dòng)刀移向定刀裁剪幼苗。幼苗在嫁接機(jī)上能夠沿著X軸、Y軸和Z軸方向移動(dòng),機(jī)器能夠?qū)τ酌邕M(jìn)行自動(dòng)切削,剪切裝置是通過(guò)三角刀來(lái)切削幼苗,從而使得兩株幼苗能夠形成三角口,通過(guò)三角口嫁接的幼苗不易分離。??