一種車輛搬運(yùn)AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810419407.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108422978A 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN108422978A 申請公布日 2018-08-21
分類號 B60S13/02;B62D5/04;B62D3/12;E04H6/24 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蘇剛;丁世傳;王魯非;苑慶迪;索勝杰;劉世佳 申請（專利權(quán)）人 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂敏
地址 100032 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車輛搬運(yùn)AGV，包括底盤框架(24)、導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括至少兩套舵輪裝置(31)、兩套夾臂裝置；其中，至少兩套所述舵輪裝置(31)分別設(shè)置在底盤框架(24)上，且以底盤框架(24)中心呈對稱設(shè)置，兩套所述夾臂裝置分別安裝在底盤框架(24)的左右兩側(cè)。由于本申請?jiān)诒A輪式車輛搬運(yùn)AVG上采用了兩套夾臂裝置，每個(gè)AGV抱夾兩個(gè)車輪，車體長度變短，同時(shí)采用舵輪系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)輪，使AGV的行走及轉(zhuǎn)動(dòng)比較靈活，提高了車輛搬運(yùn)的效率，且抱夾輪式車輛搬運(yùn)AGV對定位精度要求不高，從而實(shí)現(xiàn)了低成本的車輛搬運(yùn)。