一種車輛搬運器的車輪定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710361774.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107269076B 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN107269076B 申請公布日 2019-04-12
分類號 E04H6/42 分類 建筑物;
發(fā)明人 楊樹彬;蘇剛;索勝杰;王魯非;楊洋 申請（專利權(quán)）人 北京泊寶機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京首鋼城運機器人科技有限公司;北京泊寶機器人科技有限公司
地址 100029 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種車輛搬運器的車輪定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取第一車輪夾持體的第一位置信息及第二位置信息；根據(jù)所述第一位置信息及第二位置信息確定第二車輪夾持體的第一目標(biāo)位置；獲取第一車輪夾持體的第三位置信息；根據(jù)所述第一位置信息、第二位置信息及第三位置信息確定第一車輪夾持體的第二目標(biāo)位置；通過所述方法能夠快速準(zhǔn)確地確定第一車輪夾持體及第二車輪夾持體的目標(biāo)位置。