一種AGV定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610545680.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106197404B 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN106197404B 申請公布日 2019-06-25
分類號 G01C21/06（2006.01）I; G06K17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李洪誼; 索勝杰; 蘇剛 申請（專利權(quán)）人 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
地址 100029 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV定位系統(tǒng)及定位方法，所述系統(tǒng)包括電子標(biāo)簽、紅外定位模塊及控制模塊；所述電子標(biāo)簽預(yù)設(shè)在AGV運(yùn)行路徑上方，且標(biāo)簽上具有標(biāo)簽ID；所述紅外定位模塊安裝于所述AGV行走方向的前后兩側(cè)，且與所述電子標(biāo)簽的垂直距離滿足預(yù)設(shè)閾值范圍；所述控制模塊與所述紅外定位模塊連接，用于獲取所述紅外定位模塊發(fā)送的所述電子標(biāo)簽的ID及相對位置偏差，并根據(jù)所述電子標(biāo)簽的ID及相對位置偏差獲取所述AGV的位置信息。本發(fā)明通過在AGV兩側(cè)各安裝一個紅外定位模塊，AGV的姿態(tài)通過兩點(diǎn)定位來計(jì)算，提高AGV的重復(fù)定位精度和角度定位精度，且標(biāo)簽安裝較方便，路徑變更靈活，成本較低。