充電式車庫充電樁自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810429757.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109138562A 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號(hào) CN109138562A 申請公布日 2019-01-04
分類號(hào) E04H6/42;B60L53/31 分類 建筑物;
發(fā)明人 蘇剛;王魯非;苑慶迪;索勝杰 申請（專利權(quán)）人 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂敏
地址 100029 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號(hào)5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種充電式車庫充電樁自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，包括橫梁、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)末端設(shè)置的夾具；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平方向運(yùn)動(dòng)的一軸、二軸和豎直方向運(yùn)動(dòng)的三軸；其中：橫梁兩端支撐在立柱上，一軸通過一軸直線導(dǎo)軌連接在橫梁上，并與橫梁平行，沿橫梁水平運(yùn)動(dòng)；二軸通過二軸直線導(dǎo)軌連接在一軸上，沿一軸水平運(yùn)動(dòng)；三軸通過三軸直線導(dǎo)軌連接在二軸上，沿二軸豎直運(yùn)動(dòng)；夾具安裝于三軸底端，通過其夾具減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾取和放開充電樁。本發(fā)明將機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用到立體車庫中以解決新源汽車在立體車庫中的充電問題。采用三個(gè)相對移動(dòng)的結(jié)構(gòu)及夾具結(jié)構(gòu)，以夾取和放開充電樁，水平、豎直移動(dòng)到需要充電的車輛處，給車輛充電。