一種舵輪裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820657108.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208134427U 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN208134427U 申請公布日 2018-11-23
分類號 B62D5/04;B62D3/12;B60K17/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 蘇剛;王魯非;苑慶迪;索勝杰;丁世偉;劉世佳 申請（專利權(quán)）人 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京泊寶機(jī)器人科技有限公司
地址 100032 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N舵輪裝置，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走電機(jī)、輪系組件，還包括轉(zhuǎn)向軸承、行走軸承、轉(zhuǎn)向從動齒輪、第一行走從動齒輪、第二行走從動齒輪；轉(zhuǎn)向軸承設(shè)置在基板上，轉(zhuǎn)向從動齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸承上；行走軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)向從動齒輪上，第一行走從動齒輪設(shè)置在行走軸承上，第二行走從動齒輪設(shè)置在第一行走從動齒輪上；轉(zhuǎn)向電機(jī)及行走電機(jī)分別固定在基板上，轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)向主動齒輪與轉(zhuǎn)向從動齒輪嚙合，行走電機(jī)的行走主動齒輪與第一行走從動齒輪嚙合；輪系組件包括齒輪軸及設(shè)置在齒輪軸上的輪，輪系組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向從動齒輪上，齒輪軸的輪齒與第二行走從動齒輪嚙合。本申請不存在電機(jī)線纜受力問題，同時轉(zhuǎn)向角度可連續(xù)同向轉(zhuǎn)動。