一種帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210296631.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114559446A 公開（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN114559446A 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B62D57/032（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郁亞南;廖鉉泓;張益通;吳建波;藍(lán)博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市本末科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞恒成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號(hào)17棟1單元312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)架，包括機(jī)架本體、及安裝于機(jī)架本體兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)架本體包括橫梁架、設(shè)于橫梁架兩側(cè)的側(cè)板、及安裝于橫梁架的電源，電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別連接于側(cè)板兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，側(cè)板包括連接板、分別連接于連接板兩側(cè)的第一連接架和第二連接架，第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第一基座，第一基座固定連接于第一連接架，第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有第二基座，第二基座固定連接于第二連接架。本發(fā)明的側(cè)板具有連接板和兩個(gè)連接架來配合驅(qū)動(dòng)裝置連接，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，組裝方便，尤其是用于機(jī)器人行走機(jī)架連接驅(qū)動(dòng)裝置，穩(wěn)定性好。