一種儲能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210247827.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114620158A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114620158A 申請公布日 2022-06-14
分類號 B62D57/032（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 郁亞南;張益通;廖鉉泓;吳建波;藍博 申請（專利權(quán)）人 東莞市本末科技有限公司
代理機構(gòu) 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號17棟1單元312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人驅(qū)動技術(shù)領域，具體涉及一種儲能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機器人，包括活動支架、安裝于活動支架的驅(qū)動裝置、設于驅(qū)動裝置的固定基座、安裝于固定基座的蓄力盤、將蓄力盤與驅(qū)動裝置連接的蓄力扭簧、及連接于蓄力盤的連桿裝置；所述蓄力扭簧將蓄力盤與驅(qū)動裝置連接，所述連桿裝置包括可活動連接于蓄力盤的第一連桿、可活動連接于第一連桿并與活動支架連接的第二連桿。本發(fā)明通過在固定基座和驅(qū)動裝置上設置了蓄力扭簧，通過扭簧的作用下使得驅(qū)動裝置在驅(qū)動連桿裝置時起到擠壓蓄力作用，當需要復位時通過扭簧的反彈作用下能夠快速復位，減少驅(qū)動裝置的負載。