一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛方向識別方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110036911.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112784716A | 公開(公告)日 | 2021-05-11 |
申請公布號 | CN112784716A | 申請公布日 | 2021-05-11 |
分類號 | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 俞進森;陳影;何德利;王海鷹 | 申請(專利權(quán))人 | 北京品恩科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 周衛(wèi) |
地址 | 100089 北京市海淀區(qū)豐秀中路3號院11號樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的車輛方向識別方法,涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明為車輛的行為判斷提供技術(shù)支撐;本發(fā)明采集到車輛方向的訓(xùn)練圖像之后,分別對訓(xùn)練圖像進行圖像預(yù)處理、輪廓標(biāo)注和特征標(biāo)注獲取輸入圖像,保證了訓(xùn)練集和驗證集的質(zhì)量,能夠提高識別模型的精度,為車輛方向的準(zhǔn)確識別奠定了基礎(chǔ);本發(fā)明構(gòu)建了自適應(yīng)加權(quán)多任務(wù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建合理的深度學(xué)習(xí)模型,并通過不斷地迭代更新對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,保證了識別模型的合理結(jié)構(gòu)和高精度;本發(fā)明將待識別圖像和識別模型相結(jié)合,獲取輸出數(shù)組,充分利用了自適應(yīng)加權(quán)多任務(wù)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,保證了車輛方向識別的準(zhǔn)確性和效率。 |
