一種基于無人機(jī)的清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610816861.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106388722B 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN106388722B 申請公布日 2019-04-16
分類號 A47L11/38（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; B64C27/08（2006.01）I; B64C39/02（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 蔣浪 申請（專利權(quán)）人 成都創(chuàng)慧科達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 錢成岑
地址 610041 四川省成都市武侯區(qū)高攀路64號1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種基于無人機(jī)的清潔機(jī)器人，它包括圓形的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有集灰室，集灰室內(nèi)設(shè)有吸塵風(fēng)機(jī)，所述機(jī)器人本體底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、集灰室第一入口和滾刷；所述集灰室第一入口位于機(jī)器人本體底部的前端，所述滾刷置于集灰室第一入口處，且與地面接觸；所述機(jī)器人本體頂部中心設(shè)有集灰室第二入口，且集灰室第二入口處設(shè)有濾網(wǎng)；所述機(jī)器人本體頂部四周設(shè)有若干可以折疊旋翼機(jī)構(gòu)，所述旋翼機(jī)構(gòu)沿機(jī)器人本體頂部的圓周均勻布置；所述旋翼機(jī)構(gòu)頂部上設(shè)置有跟旋翼機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的邊刷。該清潔機(jī)器人能夠像普通的掃地機(jī)器人一樣打掃地面的垃圾，也能夠清掃屋頂?shù)闹┲刖W(wǎng)和灰塵。