一種陪伴機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610819170.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106217394B 公開（公告）日 2019-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN106217394B 申請(qǐng)公布日 2019-07-30
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I; B25J9/18（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都創(chuàng)慧科達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 成都創(chuàng)慧科達(dá)科技有限公司;河北五鏡網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 610041 四川省成都市武侯區(qū)高攀路64號(hào)1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種陪伴機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域，腿包括與上身連接的上腿及通過(guò)可伸縮的液壓桿或可伸縮的電動(dòng)桿與上腿連接的下腿，下腿的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，腳板固定安裝在下腿的下部；下腿的上部小于下部，內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，空腔內(nèi)設(shè)有蓄電池及與蓄電池連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置分別與輪式行走機(jī)構(gòu)及履帶式行走機(jī)構(gòu)連接；手臂為抓持式手臂；頭內(nèi)設(shè)有音頻播放設(shè)備及音頻識(shí)別設(shè)備，上身或頭上設(shè)有物體識(shí)別模塊。本發(fā)明提供一種能夠照顧小孩、大人及不能自理或自理能力較弱的人的陪伴機(jī)器人，能夠催眠、能夠與被照顧的人聊天，能夠?yàn)楸徽疹櫟娜松w被子，避免著涼，能夠使得被照顧的人。