車(chē)身面漆缺陷分層檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110577349.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113324994A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113324994A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-31 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N21/88（2006.01）I;G01N21/25（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/64（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 曹文;吳昊;周永;羅華東;季松林 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇驃馬智能工業(yè)設(shè)計(jì)研究有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州聯(lián)正專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹燕媛 |
| 地址 | 213000江蘇省常州市新北區(qū)漢江西路999號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種車(chē)身面漆缺陷分層檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，包括工控機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、控制器和檢測(cè)與標(biāo)記裝置，所述工業(yè)機(jī)器人可以在所述控制器和工控機(jī)的作用下攜帶所述檢測(cè)與標(biāo)記裝置在車(chē)身不同位置上采集圖像、檢測(cè)并標(biāo)記缺陷，所述初檢模塊包括一個(gè)LCD條紋光源、兩組面陣相機(jī)和四個(gè)初檢光度立體法光源，所述復(fù)檢與標(biāo)記模塊包括一個(gè)復(fù)檢彩色相機(jī)、四個(gè)復(fù)檢光度立體法光源、一個(gè)點(diǎn)光源、一個(gè)第一噴頭和一個(gè)第二噴頭，本發(fā)明采用初檢與復(fù)檢結(jié)合的方式，檢測(cè)精度和效率高；能夠判斷缺陷所在涂層，指導(dǎo)工藝人員精準(zhǔn)定位異常的工藝工段；標(biāo)記在線(xiàn)打磨缺陷和離線(xiàn)修補(bǔ)缺陷，可以避免修補(bǔ)人員對(duì)需要離線(xiàn)修補(bǔ)的缺陷在線(xiàn)進(jìn)行無(wú)效的打磨，提高生產(chǎn)效率。 |
