一種自動打釘裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811022828.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109048132B | 公開（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申請公布號 | CN109048132B | 申請公布日 | 2021-05-14 |
| 分類號 | B23K37/00 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 張人斌;李國棟;張強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 廣州創(chuàng)研智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫輝 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)沙步保沙路320號102房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種自動打釘裝置。本發(fā)明提供的自動打釘裝置其包括操作臺、送釘機(jī)、打釘機(jī)器人以及第一裝夾機(jī)構(gòu)和第二裝夾機(jī)構(gòu)。第一裝夾機(jī)構(gòu)用于固定待打釘?shù)牡谝还ぜ?，第二裝夾機(jī)構(gòu)用于固定待打釘?shù)牡诙ぜ４蜥敊C(jī)器人上固定連接有打釘機(jī)構(gòu)，送釘機(jī)用于向打釘機(jī)構(gòu)運(yùn)送螺釘，打釘機(jī)構(gòu)在打釘機(jī)器人的帶動下運(yùn)動，能夠?qū)Φ谝还ぜ偷诙ぜ喜煌恢眠M(jìn)行打釘操作。而且送釘機(jī)、打釘機(jī)器人和打釘機(jī)構(gòu)均與操作臺控制連接，在操作臺的控制下，實(shí)現(xiàn)了打釘操作的自動進(jìn)行，打釘效率高、工人的勞動強(qiáng)度低，同時(shí)能夠保證打釘質(zhì)量。 |
