多功能抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011300402.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112092005B 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112092005B 申請公布日 2021-03-12
分類號 B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙洪慶;崔奇 申請（專利權(quán)）人 北京博聯(lián)眾睿機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 趙萬凱
地址 102600北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)興業(yè)街2號1幢3層312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種多功能抓具，屬于抓具的技術(shù)領(lǐng)域，其包括連接基座，連接基座固定連接有支架，支架轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸固定連接有連接架，支架轉(zhuǎn)動連接有讓位氣缸的缸體，讓位氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動連接于連接架上，連接架遠離支架一端滑動連接有海綿吸盤；支架兩端均滑動連接有夾持籃，兩個夾持籃均設(shè)有開口，支架對應(yīng)每個夾持籃位置處均固定連接有夾持氣缸的缸體，夾持氣缸的活塞桿均沿支架的長度方向設(shè)置，兩個夾持氣缸的活塞桿分別固定連接于兩個夾持籃上，本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)單抓具同時具有抓取和吸取的功能的效果。??