多功能抓具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011300402.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112092005B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112092005B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/06(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙洪慶;崔奇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京博聯(lián)眾睿機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 趙萬(wàn)凱 |
| 地址 | 102600北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興業(yè)街2號(hào)1幢3層312室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種多功能抓具，屬于抓具的技術(shù)領(lǐng)域，其包括連接基座，連接基座固定連接有支架，支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接有連接架，支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有讓位氣缸的缸體，讓位氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接架上，連接架遠(yuǎn)離支架一端滑動(dòng)連接有海綿吸盤(pán)；支架兩端均滑動(dòng)連接有夾持籃，兩個(gè)夾持籃均設(shè)有開(kāi)口，支架對(duì)應(yīng)每個(gè)夾持籃位置處均固定連接有夾持氣缸的缸體，夾持氣缸的活塞桿均沿支架的長(zhǎng)度方向設(shè)置，兩個(gè)夾持氣缸的活塞桿分別固定連接于兩個(gè)夾持籃上，本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)單抓具同時(shí)具有抓取和吸取的功能的效果。?? |
