編碼器安裝結(jié)構(gòu)和機器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122405467.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216707550U 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN216707550U 申請公布日 2022-06-10
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張舉元;祝漢歧;石林;劉志超 申請（專利權(quán)）人 北京思靈機器人科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京薈英捷創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層308（東升地區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)和機器人關(guān)節(jié)，涉及機械自動化技術(shù)領(lǐng)域，包括傳遞軸，傳遞軸包括一體成型的傳動部和安裝部，安裝部設(shè)于傳動部的一端端部，傳動部用于與關(guān)節(jié)輸出端連接，安裝部用于安裝編碼器磁環(huán)。該編碼器安裝結(jié)構(gòu)中，傳遞軸的傳動部與關(guān)節(jié)輸出端連接，用于傳遞動力，傳遞軸的安裝部用于安裝編碼器磁環(huán)，從而將關(guān)節(jié)輸出端的旋轉(zhuǎn)同步傳遞至編碼器磁環(huán)，因傳動部與安裝部一體成型，因此，傳遞軸可以通過機加工保證安裝部的平面度、安裝部與傳動部的垂直度、編碼器磁環(huán)安裝后的同軸度，從而更好地保證編碼器的測量精度。