夾爪裝置及文件抓取設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110620910.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113478516B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN113478516B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張晟毓;陳兆芃;謝木斯丁·奧布力;黎田 申請（專利權(quán)）人 北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京薈英捷創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層308（東升地區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種夾爪裝置及文件抓取設(shè)備，涉及夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該夾爪裝置包括基座，基座設(shè)有撥動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)組件，撥動(dòng)組件用于撥動(dòng)目標(biāo)文件；驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接有夾持組件，驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)夾持組件夾持目標(biāo)文件。該文件抓取設(shè)備包括機(jī)械臂和上述夾爪裝置，夾爪裝置的基座連接于機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)端。該夾爪裝置夾持目標(biāo)文件時(shí)，不會對目標(biāo)文件及相鄰文件產(chǎn)生向內(nèi)擠壓等損壞，操作便捷且夾持成功率較高。