機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210147408.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114557796A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114557796A 申請公布日 2022-05-31
分類號 A61D7/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A61M5/303（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 趙志強;陳兆芃;黎田;王爭;顧海巍 申請（專利權(quán)）人 北京思靈機器人科技有限責任公司
代理機構(gòu) 北京庚致知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓2層215
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種機器人系統(tǒng)，其能夠用于對限位欄內(nèi)的操作對象執(zhí)行注射操作，包括：底盤部，所述底盤部能夠基于導航定位系統(tǒng)運動至指定位置；機器人，所述機器人通過支撐機構(gòu)與所述底盤部連接，所述機器人通過接收控制信號實現(xiàn)多自由度運動；操作機構(gòu)，所述操作機構(gòu)與所述機器人連接，所述操作機構(gòu)包括注射部，所述機器人通過多自由度運動控制所述操作機構(gòu)的注射部移動至預設位置，以便對操作對象以高壓無針方式進行注射操作。