一種關(guān)節(jié)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122637973.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216830970U | 公開（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216830970U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
| 分類號(hào) | B25J17/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蘇學(xué)彬;趙越超;高志民;李鵬;祝漢歧;王倩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓3層308（東升地區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種關(guān)節(jié)及機(jī)器人，涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域。其中，關(guān)節(jié)包括諧波減速器、輸出軸和扭矩傳感器，諧波減速器包括剛輪，剛輪、扭矩傳感器和輸出軸同軸設(shè)置，且剛輪固定連接于扭矩傳感器，扭矩傳感器固定連接于輸出軸。該關(guān)節(jié)，剛輪作為諧波減速器的輸出側(cè)，但剛輪與扭矩傳感器固定連接，扭矩傳感器又固定連接于輸出軸，扭矩傳感器的厚度比較大，便于開設(shè)沉頭孔，以通過(guò)緊固件連接其與輸出軸，而緊固件容納于沉頭孔內(nèi)，不占用內(nèi)部軸向空間，從而，該關(guān)節(jié)有利于縮短關(guān)節(jié)的軸向尺寸，能夠減小對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)的限制。 |
