一種升降高度可調的精準控制運動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721922675.7 申請日 -
公開(公告)號 CN208051927U 公開(公告)日 2018-11-06
申請公布號 CN208051927U 申請公布日 2018-11-06
分類號 B25J9/12;B25J19/00 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 謝謀益;李進 申請(專利權)人 南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
代理機構 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道神岡路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種升降高度可調的精準控制運動系統(tǒng),屬于桁架機械手技術領域。該升降高度可調的精準控制運動系統(tǒng),包括基座、伺服電機、絲桿、導軌、滑塊、滑塊連接板和頂桿,絲桿設置在基座側面,伺服電機設置在基座的一側下端,導軌豎直設置在基座靠近絲桿一側,滑塊安裝在與絲桿上,滑塊連接板安裝在導軌上,滑塊連接板的內表面與滑塊固接,滑塊連接板的外表面與頂桿的下端固接,頂桿豎直設置。本實用新型的升降高度可調的精準控制運動系統(tǒng)通過伺服電機驅動絲桿旋轉,在通過絲桿驅動滑塊上下移動,通過滑塊的上下移動帶動滑塊連接板,從而帶動頂桿上下移動,通過精準的控制伺服電機從而實現了升降裝置的精確可控。