一種升降高度可調(diào)的精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721922675.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN208051927U 公開(公告)日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN208051927U 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) B25J9/12;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 謝謀益;李進(jìn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京嘉翼精密機(jī)器制造股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 南京嘉翼精密機(jī)器制造股份有限公司
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)雄州街道神岡路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種升降高度可調(diào)的精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),屬于桁架機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。該升降高度可調(diào)的精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),包括基座、伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊連接板和頂桿,絲桿設(shè)置在基座側(cè)面,伺服電機(jī)設(shè)置在基座的一側(cè)下端,導(dǎo)軌豎直設(shè)置在基座靠近絲桿一側(cè),滑塊安裝在與絲桿上,滑塊連接板安裝在導(dǎo)軌上,滑塊連接板的內(nèi)表面與滑塊固接,滑塊連接板的外表面與頂桿的下端固接,頂桿豎直設(shè)置。本實(shí)用新型的升降高度可調(diào)的精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),在通過絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊上下移動(dòng),通過滑塊的上下移動(dòng)帶動(dòng)滑塊連接板,從而帶動(dòng)頂桿上下移動(dòng),通過精準(zhǔn)的控制伺服電機(jī)從而實(shí)現(xiàn)了升降裝置的精確可控。