一種基于CAN總線的洗掃車分布式控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710462860.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107045297B 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN107045297B 申請公布日 2020-01-07
分類號 G05B19/04（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王偉; 姜東宇; 武守玉; 馬良 申請（專利權(quán)）人 中通汽車工業(yè)集團有限責任公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中通汽車工業(yè)集團有限責任公司
地址 252000 山東省聊城市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)中華北路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于CAN總線的洗掃車分布式控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括通過CAN總線相互通信的主操作模塊、主控制模塊、擴展輸入模塊和擴展輸出模塊；主操作模塊獲取外部操作指令形成指令CAN數(shù)據(jù)，并發(fā)送至CAN總線；擴展輸入模塊連接有傳感器組，其獲取傳感器組的輸出形成狀態(tài)CAN數(shù)據(jù)，也發(fā)送至CAN總線；主控制模塊通過CAN總線獲取所述指令CAN數(shù)據(jù)、狀態(tài)CAN數(shù)據(jù)，經(jīng)過邏輯判斷，形成相應(yīng)的動作指令，并將所述動作指令形成控制CAN數(shù)據(jù)，通過CAN總線發(fā)送給擴展輸出模塊；擴展輸出模塊通過CAN總線獲取所述控制CAN數(shù)據(jù)，發(fā)送給與其連接的執(zhí)行機構(gòu)組，驅(qū)動各執(zhí)行機構(gòu)動作。