一種墻面處理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020112417849 申請日 -
公開(公告)號 CN112252740A 公開(公告)日 2021-01-22
申請公布號 CN112252740A 申請公布日 2021-01-22
分類號 E04G21/16(2006.01)I; 分類 建筑物;
發(fā)明人 鄧煜 申請(專利權(quán))人 深圳大方智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉英
地址 518000廣東省深圳市前海深港青年合作區(qū)前海深港青年夢工場6棟3樓307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種墻面處理機器人,包括牽引運輸車、升降裝置、以及施工裝置,其中,所述牽引運輸車包括車體、支撐機構(gòu)、多個第一傳感器、以及電控裝置;所述升降裝置包括主升降裝置,以及副升降裝置;所述副升降裝置設(shè)置有作業(yè)平臺;所述施工裝置包括多軸施工組件,以及物料輸送組件;所述多軸施工組件設(shè)置有多個第二傳感器,多個所述第二傳感器與所述電控裝置電連接。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的墻面處理機器人,通過牽引運輸車的設(shè)置,能夠為升降裝置和施工裝置提供穩(wěn)定可靠的支撐,而且還能夠通過升降裝置和施工裝置的配合,方便靈活的對墻面施工,繼而有效提升施工質(zhì)量,降低施工風險,減少物料浪費。??