一種機(jī)械臂施工作業(yè)平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022573030.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213592797U 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN213592797U 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25H1/06（2006.01）I;B25H1/16（2006.01）I;B25H1/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄧煜 申請（專利權(quán)）人 深圳大方智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 518000廣東省深圳市前海深港青年合作區(qū)前海深港青年夢工場6棟3樓307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂施工作業(yè)平臺，包括支撐架、機(jī)械臂作業(yè)臺、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及定位機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂組件包括與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的機(jī)械臂、與所述定位機(jī)構(gòu)相配合的弧形齒條、以及用于驅(qū)動所述機(jī)械臂沿所述弧形齒條上下?lián)u擺的搖擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂的多軸運(yùn)動，而且還能夠通過搖擺驅(qū)動機(jī)構(gòu)與弧形齒條的嚙合，有效提升機(jī)械臂的托舉力，并保持機(jī)械臂持續(xù)托舉時的穩(wěn)定性。