一種電池底殼抓取工裝
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201821673734.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212711582U | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請公布號 | CN212711582U | 申請公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I;B08B5/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 丁琛琦;張士國;駱圓圓;徐東曉 | 申請（專利權）人 | 春龍馬丁工業(yè)技術南京有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種電池底殼抓取工裝，屬于新能源電池自動化生產(chǎn)技術領域，包括電動旋轉(zhuǎn)平臺，所述電動旋轉(zhuǎn)平臺一面接有機械手立柱，另一面接有至少一個抓取系統(tǒng)，所述抓取系統(tǒng)兩端設有夾臂，所述抓取系統(tǒng)至少一端夾臂裝有KK模組，所述KK模組上連有直線導軌，所述抓取系統(tǒng)上設有視覺系統(tǒng)。本實用新型采用雙視覺相機定位系統(tǒng)，可以準確的對線體托盤和電池底殼進行定位，完全實現(xiàn)了自動化，大大提高了新能源電池的生產(chǎn)效率。?? |
