基于機(jī)器視覺的電池蓋抓取定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821673735.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213165389U 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213165389U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B25J9/02;B25J15/02;B25J15/08;G06T7/00;G06T7/73 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 丁琛琦;張士國(guó);駱圓圓;徐利 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 春龍馬丁工業(yè)技術(shù)南京有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺的電池蓋抓取定位系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括桁架，所述桁架至少一個(gè)橫梁上設(shè)有齒條，在設(shè)有齒條的橫梁上固定一根垂直于橫梁的方管，所述方管上設(shè)有齒條，所述方管上至少裝有Y向減速器和Z向減速器，所述Y向減速器分別連有Y向電機(jī)和齒輪，所述Z向減速器分別連有Z向電機(jī)和齒輪，所述齒輪嚙合在齒條上，所述方管底部滑動(dòng)安裝旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤下接有換槍盤，所述換槍盤下方設(shè)有相機(jī)。本實(shí)用新型定位精確度高，靈活性好，對(duì)工件的損傷率低，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，大大節(jié)省了人力，具有較高的實(shí)用性。