一種水管內(nèi)況檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720532134.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207230018U 公開（公告）日 2018-04-13
申請公布號 CN207230018U 申請公布日 2018-04-13
分類號 F16L55/28;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 朱曉琪;彭朝曄;陳奕鈧 申請（專利權(quán)）人 海南唯視雅科工程服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 俞達(dá)成
地址 571199 海南省?？谑旋埨ツ下?4號富人閣別墅A14幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種水管內(nèi)況檢測機(jī)器人，包括拉繩測距裝置、機(jī)器球和回收裝置；所述拉繩測距裝置用防水繩與所述機(jī)器球表面的一小圓環(huán)連接；且所述拉繩測距裝置包括拉繩位移傳感器，用于實(shí)時(shí)記錄所述機(jī)器球行進(jìn)的時(shí)間和位移量；所述機(jī)器球表面至少均勻分布4個(gè)防水?dāng)z像頭，用于采集所述機(jī)器球行經(jīng)路徑上的信息；所述回收裝置用于回收所述機(jī)器球。本實(shí)用新型檢測機(jī)器人能夠工作在正常注水的水管道內(nèi)，以檢測水管道內(nèi)的老化、腐蝕和破裂等問題。且該檢測機(jī)器人無需動(dòng)力推進(jìn)模塊和管內(nèi)與管外之間的通信模塊。