醫(yī)療機器人用俯仰機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811644759.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111374779A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111374779A 申請公布日 2020-07-07
分類號 A61B34/37 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 何躍春;上官希坤;李欣生;吳慶軍;何俊峰;唐玉豪 申請（專利權(quán)）人 深圳市達科為智能醫(yī)學有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 諸炳彬
地址 518118 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金輝路14號深圳市生物醫(yī)藥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園區(qū)10號樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療機器人機械臂的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種醫(yī)療機器人用俯仰機械臂，其驅(qū)動臂的首、末兩端分別與動、固定臂的末端和首端通過鉸接組件鉸接設(shè)置；固定臂內(nèi)安裝有主驅(qū)動組件和第一曲柄連桿機構(gòu)，主驅(qū)動組件驅(qū)動第一曲柄連桿機構(gòu)使驅(qū)動臂相對于固定臂轉(zhuǎn)動；驅(qū)動臂內(nèi)設(shè)有第二曲柄連桿機構(gòu)，驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動第二曲柄連桿機構(gòu)使從動臂相對于驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動，使動、固定臂之間始終保持平行；從動臂轉(zhuǎn)動驅(qū)動設(shè)于從動臂內(nèi)的第三曲柄連桿機構(gòu)工作，第三曲柄連桿機構(gòu)帶動設(shè)于從動臂首端的副驅(qū)動組件同步工作。本發(fā)明具有較高的平穩(wěn)度，同時能夠有效的保障醫(yī)療外科手術(shù)的安全性。