醫(yī)療機器人之俯仰擺轉(zhuǎn)預調(diào)整臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811639467.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111374772A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111374772A 申請公布日 2020-07-07
分類號 A61B34/37 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 上官希坤;何躍春;李欣生;吳慶軍;何俊峰;唐玉豪 申請（專利權）人 深圳市達科為智能醫(yī)學有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 諸炳彬
地址 518118 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金輝路14號深圳市生物醫(yī)藥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園區(qū)10號樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療機器人機械臂的技術領域，尤其是涉及一種醫(yī)療機器人之俯仰擺轉(zhuǎn)預調(diào)整臂，包括俯仰預調(diào)整臂、擺轉(zhuǎn)預調(diào)整臂，擺轉(zhuǎn)預調(diào)整臂與俯仰預調(diào)整臂之間通過鉸接軸鉸接設置，俯仰預調(diào)整臂和擺轉(zhuǎn)預調(diào)整臂的一端均設有開口，鉸接軸固定設于俯仰預調(diào)整臂的開口側(cè)壁上，擺轉(zhuǎn)預調(diào)整臂的開口端鉸接于鉸接軸上；擺轉(zhuǎn)預調(diào)整臂的開口內(nèi)的鉸接軸鉸接有驅(qū)動件，驅(qū)動件與擺轉(zhuǎn)預調(diào)整臂的開口端之間固定設置，俯仰預調(diào)整臂內(nèi)設有微調(diào)自鎖機構(gòu)，微調(diào)自鎖機構(gòu)帶動驅(qū)動件轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)俯仰臂的俯仰角。本發(fā)明可以方便快速的對俯仰臂進行調(diào)節(jié)，同時保證了在醫(yī)療外科手術的安全性，對使用者來說具有很多的方便性和可操作性、可控性。