醫(yī)療機(jī)器人機(jī)械操作手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811644683.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111374775A 公開（公告）日 2020-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111374775A 申請(qǐng)公布日 2020-07-07
分類號(hào) A61B34/37;A61B17/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 何躍春;李欣生;吳慶軍;何俊峰;唐玉豪;張應(yīng)洪;上官希坤;劉志勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市達(dá)科為智能醫(yī)學(xué)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 諸炳彬
地址 518118 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金輝路14號(hào)深圳市生物醫(yī)藥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園區(qū)10號(hào)樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種醫(yī)療機(jī)器人機(jī)械操作手，其包括水平預(yù)調(diào)整臂、俯仰擺轉(zhuǎn)預(yù)調(diào)整臂、拐臂、俯仰機(jī)械臂；水平預(yù)調(diào)整臂包括多個(gè)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，相鄰的轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)有相對(duì)鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)；俯仰擺轉(zhuǎn)預(yù)調(diào)整臂包括俯仰預(yù)調(diào)整臂、擺轉(zhuǎn)預(yù)調(diào)整臂，俯仰預(yù)調(diào)整臂和擺轉(zhuǎn)預(yù)調(diào)整臂均設(shè)有微調(diào)自鎖機(jī)構(gòu)，俯仰預(yù)調(diào)整臂安裝于最外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂；拐臂安裝于擺轉(zhuǎn)預(yù)調(diào)整臂的驅(qū)動(dòng)盤上，拐臂上安裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；俯仰機(jī)械臂由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的輸出軸驅(qū)動(dòng)其工作，俯仰機(jī)械臂的從動(dòng)臂和固定臂、以及驅(qū)動(dòng)臂中均設(shè)有使相鄰的調(diào)節(jié)臂之間聯(lián)動(dòng)的同步裝置。本發(fā)明具有調(diào)節(jié)快速，安全性能高，平穩(wěn)度和穩(wěn)定性能較好，且在一定程度上，較為節(jié)省制造成本的優(yōu)點(diǎn)。