用于胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)的主從式機(jī)器人系統(tǒng)及配置方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811644732.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111374777A 公開（公告）日 2020-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111374777A 申請(qǐng)公布日 2020-07-07
分類號(hào) A61B34/37;A61B17/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李欣生;吳慶軍;何俊峰;唐玉豪;陳濤;何躍春;張應(yīng)洪;楊輝;劉志勇;上官希坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市達(dá)科為智能醫(yī)學(xué)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 諸炳彬
地址 518118 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金輝路14號(hào)深圳市生物醫(yī)藥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園區(qū)10號(hào)樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括雙臂手術(shù)車、主操作臺(tái)和儀器車。手術(shù)車上通過立柱安裝有2個(gè)全新的從臂，手術(shù)臂可沿立柱上下移動(dòng)。醫(yī)生操作臺(tái)上有2個(gè)主操作手以及內(nèi)窺鏡顯示裝置。手術(shù)車可以鍵控或遙控移動(dòng)，包括前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及原地零半徑轉(zhuǎn)彎，也可人工推拉移動(dòng)。在位置確定后，手術(shù)車自動(dòng)完成駐車鎖定。手術(shù)臂的組成包括：預(yù)調(diào)整部分,補(bǔ)償調(diào)整部分、定心運(yùn)動(dòng)部分和手術(shù)器械（或內(nèi)窺鏡）。預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)緊湊靈活,可方便快速地對(duì)手術(shù)器械的定心點(diǎn)進(jìn)行預(yù)定位。冗余補(bǔ)償調(diào)整機(jī)構(gòu)在手術(shù)過程中對(duì)受控手術(shù)空間的分布位置進(jìn)行修正調(diào)整，以方便主刀醫(yī)生的操作從而減少疲勞和達(dá)至最佳手術(shù)效果。系統(tǒng)在手術(shù)室的配置可以有多種組合。