一種位置坐標(biāo)可確定的手術(shù)機(jī)器人設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811644684.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111374776A 公開（公告）日 2020-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111374776A 申請(qǐng)公布日 2020-07-07
分類號(hào) A61B34/37;A61B17/00;A61B90/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李欣生;吳慶軍;何俊峰;唐玉豪;何躍春;楊輝;上官希坤;張應(yīng)洪;劉志勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市達(dá)科為智能醫(yī)學(xué)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 諸炳彬
地址 518118 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金輝路14號(hào)深圳市生物醫(yī)藥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園區(qū)10號(hào)樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，它涉及一種位置坐標(biāo)可確定的手術(shù)機(jī)器人設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，其方案是：手術(shù)機(jī)器人設(shè)備，其包括手術(shù)機(jī)器人、測(cè)距裝置和角度測(cè)量裝置；測(cè)距裝置和角度測(cè)量裝置均設(shè)置在手術(shù)機(jī)器人上；測(cè)距裝置用于測(cè)量手術(shù)機(jī)器人上的預(yù)設(shè)位置基點(diǎn)分別與手術(shù)室內(nèi)的第一壁面和第二壁面之間的距離；第一壁面與第二壁面垂直；角度測(cè)量裝置用于測(cè)量手術(shù)機(jī)器人上的預(yù)設(shè)零度基準(zhǔn)線與第一平面之間的夾角,第一平面垂直于第一壁面或第二壁面。根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，測(cè)距裝置與角度測(cè)量裝置配合可以確定手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室內(nèi)的位置坐標(biāo),從而方便在手術(shù)過程中對(duì)手術(shù)機(jī)器人的位置精確控制,提高了手術(shù)過程中的全局同向性。