一種八自由度串聯(lián)型主操作手及應(yīng)用其的手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811644795.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111374780A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111374780A 申請公布日 2020-07-07
分類號 A61B34/37 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊輝;李欣生;吳慶軍;何俊峰;唐玉豪;何躍春;張應(yīng)洪;劉志勇;上官希坤;林慧子 申請（專利權(quán)）人 深圳市達科為智能醫(yī)學(xué)有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 諸炳彬
地址 518118 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道金輝路14號深圳市生物醫(yī)藥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園區(qū)10號樓11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種八自由度串聯(lián)型主操作手及應(yīng)用其的手術(shù)機器人。一種八自由度串聯(lián)型主操作手，其包括位置部分和姿態(tài)部分;所述位置部分包括通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)依次串接的基座、第一連桿、中間連接件和第二連桿，位置部分共有3個自由度；所述姿態(tài)部分包括通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)依次串接的第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿和開合機構(gòu)，姿態(tài)部分共有5個自由度。其中，基座、第一連桿、中間連接件、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿和開合機構(gòu)依次通過第一、二、三、四、五、六、七關(guān)節(jié)串聯(lián)，構(gòu)成了具有八自由度的串聯(lián)型主操作手。由于本發(fā)明的主操作手共有八個自由度，其自由度相對較多，靈活性較好。