一種水文監(jiān)測水陸兩棲無人機以及水文監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811056804.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109178305A 公開（公告）日 2019-01-11
申請公布號 CN109178305A 申請公布日 2019-01-11
分類號 B64C35/00;G01C13/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 祝成都;廖載霖;何詩潔 申請（專利權(quán)）人 武漢云衡智能科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢宇晨專利事務所 代理人 武漢云衡智能科技有限公司
地址 433000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號海外人才大樓A座18樓1838室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水文監(jiān)測水陸兩棲無人機，包括掛載設備，還包括水陸兩棲無人機，水陸兩棲無人機包括無人機機體和飛控系統(tǒng)，無人機機體，包括無人機機身、力臂、旋翼、腳架和浮筒，浮筒設置在腳架上，飛控系統(tǒng)通過電子調(diào)速器與旋翼電機連接，浮筒上設置有液位傳感器和水流流速傳感器，掛載設備包括絞盤和聲吶成像儀，絞盤安裝在無人機機身的底部，絞盤繩索纏繞在絞盤上，聲吶成像儀連接在絞盤繩索的收放端。還公開了一種基于水陸兩棲無人機進行水文監(jiān)測的方法，本發(fā)明實現(xiàn)了水陸兩棲，能夠在水面起降。能夠在水面按照預設航線自主航行，避免了無人機在空中航行水面測量時，無人機連續(xù)起降，從而提高了無人機的工作效率。