一種水文監(jiān)測(cè)水陸兩棲無(wú)人機(jī)以及水文監(jiān)測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811056804.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109178305A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109178305A 申請(qǐng)公布日 2019-01-11
分類號(hào) B64C35/00;G01C13/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 祝成都;廖載霖;何詩(shī)潔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢云衡智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢宇晨專利事務(wù)所 代理人 武漢云衡智能科技有限公司
地址 433000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)海外人才大樓A座18樓1838室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種水文監(jiān)測(cè)水陸兩棲無(wú)人機(jī)，包括掛載設(shè)備，還包括水陸兩棲無(wú)人機(jī)，水陸兩棲無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)機(jī)體和飛控系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)機(jī)體，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身、力臂、旋翼、腳架和浮筒，浮筒設(shè)置在腳架上，飛控系統(tǒng)通過(guò)電子調(diào)速器與旋翼電機(jī)連接，浮筒上設(shè)置有液位傳感器和水流流速傳感器，掛載設(shè)備包括絞盤和聲吶成像儀，絞盤安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部，絞盤繩索纏繞在絞盤上，聲吶成像儀連接在絞盤繩索的收放端。還公開(kāi)了一種基于水陸兩棲無(wú)人機(jī)進(jìn)行水文監(jiān)測(cè)的方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水陸兩棲，能夠在水面起降。能夠在水面按照預(yù)設(shè)航線自主航行，避免了無(wú)人機(jī)在空中航行水面測(cè)量時(shí)，無(wú)人機(jī)連續(xù)起降，從而提高了無(wú)人機(jī)的工作效率。