一種水文監(jiān)測水陸兩棲無人機(jī)以及水文監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811056804.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109178305B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN109178305B 申請公布日 2021-08-24
分類號 B64C35/00（2006.01）I;G01C13/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 祝成都;廖載霖;何詩潔 申請（專利權(quán)）人 武漢云衡智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢宇晨專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李鵬;王敏鋒
地址 433000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號海外人才大樓A座18樓1838室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水文監(jiān)測水陸兩棲無人機(jī)，包括掛載設(shè)備，還包括水陸兩棲無人機(jī)，水陸兩棲無人機(jī)包括無人機(jī)機(jī)體和飛控系統(tǒng)，無人機(jī)機(jī)體，包括無人機(jī)機(jī)身、力臂、旋翼、腳架和浮筒，浮筒設(shè)置在腳架上，飛控系統(tǒng)通過電子調(diào)速器與旋翼電機(jī)連接，浮筒上設(shè)置有液位傳感器和水流流速傳感器，掛載設(shè)備包括絞盤和聲吶成像儀，絞盤安裝在無人機(jī)機(jī)身的底部，絞盤繩索纏繞在絞盤上，聲吶成像儀連接在絞盤繩索的收放端。還公開了一種基于水陸兩棲無人機(jī)進(jìn)行水文監(jiān)測的方法，本發(fā)明實現(xiàn)了水陸兩棲，能夠在水面起降。能夠在水面按照預(yù)設(shè)航線自主航行，避免了無人機(jī)在空中航行水面測量時，無人機(jī)連續(xù)起降，從而提高了無人機(jī)的工作效率。