一種基于無人機(jī)的自動定位污染源的系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011304182.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112526065A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請公布號 | CN112526065A | 申請公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號 | G01N33/00(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 祝成都;廖載霖;桂曦民 | 申請（專利權(quán)）人 | 武漢云衡智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 高蘭 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開區(qū)高新大道999號海外人才大樓A座18樓1838室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的自動定位污染源的系統(tǒng)，包括：無人機(jī)、主控模塊、空氣監(jiān)測設(shè)備、地面工作站。主控模塊控制無人機(jī)朝著污染物排放區(qū)域的內(nèi)部飛行的方向為第一航向，主控模塊讀取空氣監(jiān)測設(shè)備在第一航向上找出目標(biāo)氣體的濃度最高的第一目標(biāo)點；主控模塊控制無人機(jī)在第一目標(biāo)點沿豎直方向升降，所述無人機(jī)在到目標(biāo)氣體的濃度最高的第二目標(biāo)點懸停；主控模塊控制無人機(jī)以所述第二目標(biāo)點為圓心，在水平方向環(huán)繞飛行，找出環(huán)繞飛行軌跡上濃度最高的點為第三目標(biāo)點，所述第三目標(biāo)點和所述第二目標(biāo)點的連線為第二航線，所述第二航線上的目標(biāo)氣體的濃度最高點為第四目標(biāo)點，最終實現(xiàn)大氣污染源的快速溯源，整個過程開始后，無需人工干預(yù)。?? |
