一種基于無人機(jī)的自動(dòng)定位污染源的系統(tǒng)及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011304182.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112526065A | 公開(公告)日 | 2021-03-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112526065A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
分類號(hào) | G01N33/00(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 祝成都;廖載霖;桂曦民 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 武漢云衡智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 高蘭 |
地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開區(qū)高新大道999號(hào)海外人才大樓A座18樓1838室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的自動(dòng)定位污染源的系統(tǒng),包括:無人機(jī)、主控模塊、空氣監(jiān)測(cè)設(shè)備、地面工作站。主控模塊控制無人機(jī)朝著污染物排放區(qū)域的內(nèi)部飛行的方向?yàn)榈谝缓较颍骺啬K讀取空氣監(jiān)測(cè)設(shè)備在第一航向上找出目標(biāo)氣體的濃度最高的第一目標(biāo)點(diǎn);主控模塊控制無人機(jī)在第一目標(biāo)點(diǎn)沿豎直方向升降,所述無人機(jī)在到目標(biāo)氣體的濃度最高的第二目標(biāo)點(diǎn)懸停;主控模塊控制無人機(jī)以所述第二目標(biāo)點(diǎn)為圓心,在水平方向環(huán)繞飛行,找出環(huán)繞飛行軌跡上濃度最高的點(diǎn)為第三目標(biāo)點(diǎn),所述第三目標(biāo)點(diǎn)和所述第二目標(biāo)點(diǎn)的連線為第二航線,所述第二航線上的目標(biāo)氣體的濃度最高點(diǎn)為第四目標(biāo)點(diǎn),最終實(shí)現(xiàn)大氣污染源的快速溯源,整個(gè)過程開始后,無需人工干預(yù)。?? |
