一種碳纖維臂管七軸吸盤機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820631535.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208182179U 公開（公告）日 2018-12-04
申請公布號 CN208182179U 申請公布日 2018-12-04
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙靜 申請（專利權）人 佛山智匯君彰新材料科技有限公司
代理機構 佛山市廣盈專利商標事務所（普通合伙） 代理人 佛山智匯君彰新材料科技有限公司
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良紅崗社區(qū)居民委員會城西路18號D座D01-02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種碳纖維臂管七軸吸盤機器人，通過第六臂的設置，可增加機器人末端平移運動時的速度，更快的實現(xiàn)平移動作，提高作業(yè)效率；通過碳纖維制成第六臂，重量較輕，對機器人負載影響較小；在第六臂內(nèi)部設置末端驅(qū)動裝置，在平移運動時對吸盤裝置方向進行調(diào)整，節(jié)省作業(yè)時間，提高工作效率；吸盤組件的設計可增大多個吸盤水平校正時的允許誤差，具有良好的實用性。