一種碳纖維臂管七軸吸盤機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820631535.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208182179U 公開(kāi)（公告）日 2018-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN208182179U 申請(qǐng)公布日 2018-12-04
分類號(hào) B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山智匯君彰新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 佛山智匯君彰新材料科技有限公司
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良紅崗社區(qū)居民委員會(huì)城西路18號(hào)D座D01-02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種碳纖維臂管七軸吸盤機(jī)器人，通過(guò)第六臂的設(shè)置，可增加機(jī)器人末端平移運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度，更快的實(shí)現(xiàn)平移動(dòng)作，提高作業(yè)效率；通過(guò)碳纖維制成第六臂，重量較輕，對(duì)機(jī)器人負(fù)載影響較小；在第六臂內(nèi)部設(shè)置末端驅(qū)動(dòng)裝置，在平移運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)吸盤裝置方向進(jìn)行調(diào)整，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提高工作效率；吸盤組件的設(shè)計(jì)可增大多個(gè)吸盤水平校正時(shí)的允許誤差，具有良好的實(shí)用性。