一種碳纖維七軸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820630071.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208117853U 公開（公告）日 2018-11-20
申請公布號 CN208117853U 申請公布日 2018-11-20
分類號 B25J9/12;B25J17/02;B25J15/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙靜 申請（專利權(quán)）人 佛山智匯君彰新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 佛山智匯君彰新材料科技有限公司
地址 528300 廣東省佛山市順德區(qū)大良紅崗社區(qū)居民委員會城西路18號D座D01-02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種碳纖維七軸機(jī)器人，該七軸機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)底座、六根機(jī)械臂、驅(qū)動系統(tǒng)和工作末端。該七軸機(jī)器人通過冗余自由度的設(shè)置，使機(jī)械臂的行動更為靈活；使用碳纖維材料作為機(jī)械臂主體材料，在保證剛性和強(qiáng)度的同時，極大的減少了機(jī)器人的重量；通過工作末端的設(shè)計以及多個末端工具的輪換，可在一次機(jī)器人動作中實現(xiàn)多個加工工序，節(jié)省機(jī)器人定位時間，具有良好的實用性。