一種工業(yè)復(fù)雜設(shè)備的全方位測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110810295.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113313771B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113313771B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/55（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王濤;劉兆偉;李騰;安士才;王一先;賀業(yè)鳳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東捷瑞數(shù)字科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 煙臺(tái)雙聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 呂靜 |
| 地址 | 261000山東省煙臺(tái)市萊山區(qū)同和路26號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)復(fù)雜設(shè)備的全方位測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、對(duì)多臺(tái)深度相機(jī)的內(nèi)參、外參進(jìn)行標(biāo)定；S2、用多臺(tái)深度相機(jī)對(duì)待測(cè)的工業(yè)復(fù)雜設(shè)備進(jìn)行拍攝，獲得多幅原圖像；S3、將具有相同像素特征的多幅原圖像進(jìn)行兩兩配組，獲得多組待拼接圖像；S4、利用多單應(yīng)性估計(jì)的端到端的圖像拼接網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)多幅待拼圖像拼接為多幅拼接圖像；S5、將多幅拼接圖像重構(gòu)為初步3D模型；S6、利用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)多幅原圖像、多幅拼接圖像及初步3D模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得最終3D模型；S7、測(cè)量最終3D模型。本發(fā)明的測(cè)量方法精準(zhǔn)、有效且適用于工業(yè)復(fù)雜設(shè)備的全方位測(cè)量。 |
