一種不規(guī)則物體的尺寸測量方法及測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110622270.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113251926A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113251926A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王濤;劉兆偉;王慎強(qiáng);賀業(yè)風(fēng) 申請（專利權(quán)）人 山東捷瑞數(shù)字科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 呂靜
地址 264000山東省煙臺市萊山區(qū)同和路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種不規(guī)則物體的尺寸測量方法及測量裝置，其特征在于，方法包括：步驟1、相機(jī)標(biāo)定，通過靜置的標(biāo)定板對動態(tài)的相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得出在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)與圖像像素坐標(biāo)之間的關(guān)系；步驟2、識別算法建立，通過對模板零件進(jìn)行圖像采集、圖像濾波、邊緣提取、3D模型構(gòu)建、算法優(yōu)化建立一套識別算法；步驟3、測量。裝置包括：載物臺、移載組件及掃描測量裝置，掃描測量裝置包括三維掃描組件、顯示器和控制器；三維掃描組件包括多軸機(jī)械臂及相機(jī)、組合光源和位移傳感器。本發(fā)明掃描速度快，測量時間短，測量精度高，自動化程度高。