一種不規(guī)則物體的尺寸測(cè)量方法及測(cè)量裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110622270.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113251926B 公開(kāi)(公告)日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113251926B 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類(lèi)號(hào) G01B11/00;G06K9/00;G06T17/00 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 王濤;劉兆偉;王慎強(qiáng);賀業(yè)鳳 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 山東捷瑞數(shù)字科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺(tái)雙聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 呂靜
地址 264000 山東省煙臺(tái)市萊山區(qū)同和路26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種不規(guī)則物體的尺寸測(cè)量方法及測(cè)量裝置,其特征在于,方法包括:步驟1、相機(jī)標(biāo)定,通過(guò)靜置的標(biāo)定板對(duì)動(dòng)態(tài)的相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得出在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)與圖像像素坐標(biāo)之間的關(guān)系;步驟2、識(shí)別算法建立,通過(guò)對(duì)模板零件進(jìn)行圖像采集、圖像濾波、邊緣提取、3D模型構(gòu)建、算法優(yōu)化建立一套識(shí)別算法;步驟3、測(cè)量。裝置包括:載物臺(tái)、移載組件及掃描測(cè)量裝置,掃描測(cè)量裝置包括三維掃描組件、顯示器和控制器;三維掃描組件包括多軸機(jī)械臂及相機(jī)、組合光源和位移傳感器。本發(fā)明掃描速度快,測(cè)量時(shí)間短,測(cè)量精度高,自動(dòng)化程度高。