一種不規(guī)則物體的尺寸測量方法及測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110622270.6 申請日 -
公開(公告)號 CN113251926B 公開(公告)日 2021-09-24
申請公布號 CN113251926B 申請公布日 2021-09-24
分類號 G01B11/00;G06K9/00;G06T17/00 分類 測量;測試;
發(fā)明人 王濤;劉兆偉;王慎強(qiáng);賀業(yè)鳳 申請(專利權(quán))人 山東捷瑞數(shù)字科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 呂靜
地址 264000 山東省煙臺市萊山區(qū)同和路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種不規(guī)則物體的尺寸測量方法及測量裝置,其特征在于,方法包括:步驟1、相機(jī)標(biāo)定,通過靜置的標(biāo)定板對動(dòng)態(tài)的相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得出在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)與圖像像素坐標(biāo)之間的關(guān)系;步驟2、識別算法建立,通過對模板零件進(jìn)行圖像采集、圖像濾波、邊緣提取、3D模型構(gòu)建、算法優(yōu)化建立一套識別算法;步驟3、測量。裝置包括:載物臺、移載組件及掃描測量裝置,掃描測量裝置包括三維掃描組件、顯示器和控制器;三維掃描組件包括多軸機(jī)械臂及相機(jī)、組合光源和位移傳感器。本發(fā)明掃描速度快,測量時(shí)間短,測量精度高,自動(dòng)化程度高。