一種機(jī)器人主動(dòng)提供服務(wù)的方法及裝置、機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710367845.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106970630B | 公開（公告）日 | 2019-12-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106970630B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-06 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2006.01） | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王明高; 張曉; 李月祥; 史文華; 王金祥; 許攬?jiān)? 萬(wàn)芬芬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海棠棣信息科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 | 代理人 | 浙江孚寶智能科技有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市上城區(qū)環(huán)城東路土山一弄2號(hào)109室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種機(jī)器人主動(dòng)提供服務(wù)的方法及裝置、機(jī)器人，該方法包括：周期性的獲取目標(biāo)的至少一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)所述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定機(jī)器人與所述目標(biāo)的距離；根據(jù)所述距離確定所述目標(biāo)所處的預(yù)設(shè)區(qū)域；根據(jù)所述目標(biāo)所處的預(yù)設(shè)區(qū)域確定所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的操作以向所述目標(biāo)提供服務(wù)?；谏鲜龇椒把b置，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及所處的預(yù)設(shè)區(qū)域調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及操作流程以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)，在保證安全和避免碰撞的情況下主動(dòng)接近和提供服務(wù)，提高了用戶對(duì)服務(wù)機(jī)器人的使用體驗(yàn)，達(dá)到了在銀行、醫(yī)院等機(jī)構(gòu)的室內(nèi)場(chǎng)所特別是大堂提供智能服務(wù)的預(yù)期效果。 |
