一種機(jī)器人充電方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710666944.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107240949B 公開（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN107240949B 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) H02J7/00;H01M10/44 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王明高;張曉;李月祥;史文華;陳立平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海棠棣信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 浙江孚寶智能科技有限公司;上海棠棣信息科技股份有限公司
地址 310000 浙江省杭州市上城區(qū)環(huán)城東路土山一弄2號(hào)109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種機(jī)器人充電方法及系統(tǒng)，所述機(jī)器人具有第一充電條，供機(jī)器人充電的充電樁具有第二充電條，所述機(jī)器人還具有與第一充電條連接的第一繼電器，所述充電樁還具有與第二充電條連接的第二繼電器；其中，所述方法包括：所述機(jī)器人和所述充電樁各自通過檢測(cè)所述第一充電條和所述第二充電條上的電壓確定充電狀態(tài)，并根據(jù)各自的充電狀態(tài)控制閉合或斷開所述第一繼電器和所述第二繼電器，以完成充電。本發(fā)明實(shí)施例的方案解決了機(jī)器人充電時(shí)充電口帶有高于人體安全電壓的電壓值，容易產(chǎn)生安全事故的問題，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人充電時(shí)，避免了因充電口帶有的高于人體安全電壓的電壓值產(chǎn)生的安全隱患。