一種機(jī)器人交互方法及裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710367593.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN107175674B | 公開(公告)日 | 2017-09-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN107175674B | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-19 |
分類號(hào) | B25J13/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 王明高;張曉;李月祥;史文華;王金祥;張剛剛;李晨 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海棠棣信息科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 | 代理人 | 浙江孚寶智能科技有限公司 |
地址 | 310000浙江省杭州市上城區(qū)環(huán)城東路土山一弄2號(hào)109室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種機(jī)器人交互方法及裝置,該方法包括:監(jiān)測(cè)機(jī)器人所處的交互情境,判斷所述交互情境與所述機(jī)器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境是否匹配;若所述機(jī)器人所處的交互情境與所述機(jī)器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境匹配,控制所述機(jī)器人顯示所述當(dāng)前交互情境對(duì)應(yīng)的交互表情;若所述機(jī)器人所處的交互情境與所述機(jī)器人設(shè)定的當(dāng)前交互情境不匹配,將所述機(jī)器人的當(dāng)前交互情境設(shè)定為監(jiān)測(cè)到的交互情境,控制所述機(jī)器人顯示與所述監(jiān)測(cè)到的交互情境對(duì)應(yīng)的交互表情。本發(fā)明實(shí)施例能夠根據(jù)交互對(duì)象的情感信息做出反應(yīng),在與交互對(duì)象進(jìn)行交流互動(dòng)時(shí),與交互對(duì)象產(chǎn)生情感上的共鳴,人機(jī)交互效果得到了改善,提升了用戶體驗(yàn)感。?? |
