一種軌道機(jī)器人多機(jī)調(diào)度方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111183976.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113934210A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113934210A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-14 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李海鵬;肖建斌;唐永成;肖青;田小龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華能新疆吉木薩爾發(fā)電有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京觀韜中茂律師事務(wù)所 | 代理人 | 郭峰;李屹晨 |
| 地址 | 831700新疆維吾爾自治區(qū)昌吉回族自治州準(zhǔn)東經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)彩中產(chǎn)業(yè)園彩虹路33號(hào)北三電廠（金盆灣） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軌道機(jī)器人多機(jī)調(diào)度方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：機(jī)器人連接，機(jī)器人與主機(jī)端無(wú)線連接，所述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)通過(guò)采集設(shè)備進(jìn)行對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，并將檢查結(jié)果發(fā)送至主機(jī)端；任務(wù)執(zhí)行，記錄接收檢查任務(wù)的機(jī)器人，檢查任務(wù)中包括至少一個(gè)任務(wù)點(diǎn)，接收任務(wù)的所述機(jī)器人當(dāng)前所在位置起始點(diǎn)，根據(jù)所述起始點(diǎn)和任務(wù)點(diǎn)建立檢查路徑，所述機(jī)器人沿所述檢查路徑運(yùn)動(dòng)，到達(dá)任務(wù)點(diǎn)。當(dāng)需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行檢查時(shí)，可在主機(jī)端設(shè)置檢查任務(wù)，再將檢查任務(wù)分配到機(jī)器人，所述機(jī)器人即可根據(jù)所述起始點(diǎn)和任務(wù)點(diǎn)建立檢查路徑，機(jī)器人沿所述檢查路徑到達(dá)各個(gè)任務(wù)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，主機(jī)端接收檢查結(jié)果，通過(guò)機(jī)器人完成檢查，提高檢查效率。 |
