一種閘門系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111326989.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113981860A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113981860A 申請公布日 2022-01-28
分類號 E01F13/04（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 湯道宇;李祝鋒;許建云 申請（專利權(quán)）人 北京品創(chuàng)聯(lián)拓科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦曉君
地址 100085北京市海淀區(qū)學清路9號匯智大廈7層2單元805A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種閘門系統(tǒng)，包括：閘門控制單元、閘門控制電機、機械限位裝置以及軟體閘門；軟體閘門包括閘門主體，閘門主體設置有柔性材料邊框，柔性材料邊框中配置有力傳感器；閘門控制單元在接收到閘門閉合指令時，觸發(fā)閘門控制電機以恒力輸出的方式對軟體閘門進行閉合，并在所述軟體閘門閉合過程中，實時解析所述力傳感器反饋的所述柔性材料邊框的受力信號，若當前所述受力信號表征所述柔性材料邊框的受力大于預設受力閾值，則觸發(fā)所述閘門控制電機輸出預設的第一驅(qū)動力，以減緩所述軟體閘門的閉合。本發(fā)明提供的閘門系統(tǒng)，若軟體閘門在閉合中產(chǎn)生受力即夾到行人的情況下，輸出人體能夠承受的驅(qū)動力減緩軟件閘門的閉合，確保通行者的安全。