基于棚上棚下同步定位的高空鋼結(jié)構(gòu)銹蝕定位評(píng)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210221779.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114636715A 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114636715A 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) G01N23/04（2018.01）I;B62D57/028（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李向輝;李燦然;孟闖;劉冬;張悅;遆永周;王涵豐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南省科學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 北京恒創(chuàng)益佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 450052河南省鄭州市嵩山南路169號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于棚上棚下同步定位的高空鋼結(jié)構(gòu)銹蝕定位評(píng)估方法，吊頂吸附自主爬行小車攜帶的線陣探測(cè)器借助屋蓋自主爬行小車攜帶的X射線源發(fā)出的X射線，進(jìn)行棚上、棚下自主爬行小車的同步定位；線陣探測(cè)器中的X射線探測(cè)器分別獲取棚上X射線源釋放出的穿透屋蓋以后的X射線，并定位其在呈十字形的X射線探測(cè)器上的四個(gè)坐標(biāo)位置，該四個(gè)坐標(biāo)位置構(gòu)成一個(gè)圓形區(qū)域；計(jì)算該圓形區(qū)域的圓心相對(duì)于平板探測(cè)器中心點(diǎn)的位置偏差Δx’和Δy’，即為吊頂吸附自主爬行小車相對(duì)于屋蓋自主爬行小車的位移偏差Δx’和Δy’；采用本發(fā)明的同步定位方法能夠?qū)崿F(xiàn)棚上棚下小車的實(shí)時(shí)定位和同步運(yùn)行，確保更大的數(shù)據(jù)采集范圍和更高的圖像清晰度。