一種用于無(wú)人駕駛測(cè)試的轉(zhuǎn)向駕駛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022879205.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213874972U 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN213874972U 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G01M17/007（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;邱宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海測(cè)迅汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 俞晨波
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉路185號(hào)1層J1605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于無(wú)人駕駛測(cè)試的轉(zhuǎn)向駕駛機(jī)器人，包括：轉(zhuǎn)向機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)向機(jī)器人安裝與車輛的方向盤處，所述轉(zhuǎn)向機(jī)器人由方向盤固定總成、分體齒圈總成、驅(qū)動(dòng)總成和限制固定總成組成，所述限制固定總成包括豎向支撐柱、橫向支撐柱、第一固定架和第二固定架，所述橫向支撐柱通過(guò)第一固定架安裝于豎向支撐柱的表面。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向駕駛機(jī)器人能夠完全取代駕駛員，其被固定于被測(cè)車輛駕駛位上，駕駛車輛完成實(shí)驗(yàn)需要的相關(guān)行駛動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精準(zhǔn)駕駛控制，完全避免了人為因素的影響，提高了實(shí)驗(yàn)各工況駕駛動(dòng)作的一致性和準(zhǔn)確性，獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)更客觀更準(zhǔn)確，也降低了無(wú)人駕駛測(cè)試工作的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。