一種智能車輛室內(nèi)復合場景測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910729844.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110455552A 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN110455552A 申請公布日 2019-11-15
分類號 G01M17/007 分類 測量；測試;
發(fā)明人 呂濟明;李曉英;何山;李志華;羅易 申請（專利權）人 上海測迅汽車科技有限公司
代理機構 上海領洋專利代理事務所（普通合伙） 代理人 上海測迅汽車科技有限公司
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉路185號1層J1605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能駕駛車輛室內(nèi)復合環(huán)境場景測試方法，該方法將智能駕駛車輛置于實驗室負載平臺上；在實驗室內(nèi)建立亮度可以連續(xù)可調(diào)節(jié)，光線方向可一定范圍調(diào)節(jié)的燈光環(huán)境系統(tǒng)；在被測試車輛前方通過雨霧生成系統(tǒng)制造不同的能見度環(huán)境及不同雨量大小；在智能車輛的周圍布置符合真實車輛雷達反射特性的可以自由移動的目標物，為被測試車輛構建一種與真實道路交通高度相仿的環(huán)境，自由移動目標物的運動形成動態(tài)變化測試工況，激發(fā)智能駕駛車輛感知及決策系統(tǒng)算法，從而實現(xiàn)對智能駕駛感知決策的測試評價。本發(fā)明提供的方法，能在實驗室中完成智能駕駛車輛復合環(huán)境場景的測試。