一種車輪姿態(tài)角度在線測(cè)量裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910729830.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110455224A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110455224A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-15 |
| 分類號(hào) | G01B11/26;G01M17/013 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 呂濟(jì)明;李曉英;董立波;白光磊;劉志山 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海測(cè)迅汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海測(cè)迅汽車科技有限公司 |
| 地址 | 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉路185號(hào)1層J1605室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種車輪姿態(tài)角度在線測(cè)量裝置，包括：磁力座，所述磁力座上設(shè)有大臂固定座，所述大臂固定座上設(shè)有大臂固定桿，所述大臂固定桿上套設(shè)有圓形十字固定夾和小臂伸縮桿，且所述小臂伸縮桿是用圓形十字固定夾安裝在所述大臂固定桿上；還包括車輪及安裝在車輪側(cè)面的漫反射盤，所述漫反射盤上均勻安置有若干紅外測(cè)量裝置，所述紅外測(cè)量裝置一端設(shè)有測(cè)量安裝盤，所述測(cè)量安裝盤一端設(shè)有測(cè)量盤座，所述測(cè)量盤座是與所述小臂伸縮桿固接。本發(fā)明采用非接觸測(cè)量的方式，采用三點(diǎn)確定面的原理，通過(guò)計(jì)算實(shí)時(shí)將車輪的轉(zhuǎn)向角度和其它姿態(tài)角度在線實(shí)時(shí)輸出，反饋給駕駛機(jī)器人進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，解決了在線測(cè)量車輪轉(zhuǎn)向角的技術(shù)難題。 |
