一種步進電機系統(tǒng)細分自適應插值方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110433046.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113078859A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113078859A 申請公布日 2021-07-06
分類號 H02P8/22（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 金昌鑫 申請（專利權(quán)）人 浙江滬龍科技股份有限公司
代理機構(gòu) 寧波奧圣專利代理有限公司 代理人 方小惠
地址 317604浙江省臺州市大麥嶼街道新園村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種步進電機系統(tǒng)控制細分自適應插值方法，步進電機系統(tǒng)包括用于生成低細分脈沖信號輸出的脈沖控制模塊、驅(qū)動控制模塊、步進電機、用于檢測脈沖控制模塊輸出的低細分脈沖信號并將該低細分脈沖信號進行插值處理得到對應的步距角輸出的細分自適應插值模塊，驅(qū)動控制模塊用于接入細分自適應插值模塊輸出的步距角，且在其當前控制周期按照接入的步距角控制步進電機步進，細分自適應插值模塊對脈沖控制模塊輸出的低細分輸入脈沖進行插值處理后生成高分辨率的步距角，驅(qū)動控制模塊基于該高分辨率的步距角控制步進電機的轉(zhuǎn)動；優(yōu)點是步進電機系統(tǒng)在脈沖控制模塊輸出的低細分脈沖信號頻率較低情況下，具有較小的振動和較低的噪音。