一種步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)細(xì)分自適應(yīng)插值方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110433046.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113078859A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113078859A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) H02P8/22（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 金昌鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江滬龍科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理有限公司 代理人 方小惠
地址 317604浙江省臺(tái)州市大麥嶼街道新園村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制細(xì)分自適應(yīng)插值方法，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)包括用于生成低細(xì)分脈沖信號(hào)輸出的脈沖控制模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)、用于檢測(cè)脈沖控制模塊輸出的低細(xì)分脈沖信號(hào)并將該低細(xì)分脈沖信號(hào)進(jìn)行插值處理得到對(duì)應(yīng)的步距角輸出的細(xì)分自適應(yīng)插值模塊，驅(qū)動(dòng)控制模塊用于接入細(xì)分自適應(yīng)插值模塊輸出的步距角，且在其當(dāng)前控制周期按照接入的步距角控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)，細(xì)分自適應(yīng)插值模塊對(duì)脈沖控制模塊輸出的低細(xì)分輸入脈沖進(jìn)行插值處理后生成高分辨率的步距角，驅(qū)動(dòng)控制模塊基于該高分辨率的步距角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在脈沖控制模塊輸出的低細(xì)分脈沖信號(hào)頻率較低情況下，具有較小的振動(dòng)和較低的噪音。